9月24日，國家自然科學(xué)基金委員會高技術(shù)研究發(fā)展中心組織專家組，對山西焦煤牽頭承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點專項“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項目進(jìn)行了綜合績效評價。專家組通過聽取項目匯報、觀看項目成果現(xiàn)場示范視頻、審閱項目相關(guān)資料、質(zhì)詢和討論等方式，一致同意該項目通過驗收。國家自然科學(xué)基金委員會高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造與網(wǎng)絡(luò)項目處處長陳智立主持會議。山西焦煤集團(tuán)公司黨委常委、副總經(jīng)理鮑永生出席會議并致辭。

專家組指出，該項目開展了掘進(jìn)工作面高精度智能感知與數(shù)字孿生、高精度動態(tài)地質(zhì)模型構(gòu)建、雙目視覺和慣導(dǎo)的組合定位等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制了掘進(jìn)機(jī)器人和錨桿支護(hù)機(jī)器人，研發(fā)了掘進(jìn)機(jī)器人多行為智能決策機(jī)制與多機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，開發(fā)了大型礦井綜合掘進(jìn)管控系統(tǒng)，并在山西焦煤西山煤電杜兒坪礦開展了示范應(yīng)用，完成了任務(wù)書規(guī)定的研究內(nèi)容和考核指標(biāo)，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。該項目還提出了截割滾筒震源地質(zhì)異常體動態(tài)超前探測方法，實現(xiàn)了掘進(jìn)前方地質(zhì)異常體的隨掘隨探和實時預(yù)報，構(gòu)建了掘進(jìn)機(jī)器人姿態(tài)與坐標(biāo)信息體系，實現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)器人的精準(zhǔn)定位；開發(fā)了機(jī)械手自動鉆桿倉支護(hù)鉆機(jī)，實現(xiàn)了錨護(hù)鉆孔自主無人。同時，通過規(guī)范組織管理，項目也培養(yǎng)了一支專業(yè)的人才隊伍。

鮑永生在致辭中說，山西焦煤作為該項目的牽頭承擔(dān)單位，自項目立項以來，在相關(guān)單位的支持下，不斷強(qiáng)化項目過程管理，加強(qiáng)課題組間協(xié)同配合，積極組織開展示范工作面準(zhǔn)備、設(shè)備安裝調(diào)試和工業(yè)性試驗。在項目組十個單位的共同研究、通力協(xié)作下，歷經(jīng)三年時間，按計劃完成了既定的各項研究任務(wù)和考核指標(biāo)，在煤礦快速智能掘進(jìn)技術(shù)方面取得了良好開端。