www.亚洲,高清一区二区亚洲欧美日韩,91精品一区二区,亚洲欧洲一区二区,国产伦理久久精品久久久久,91精品国产91久久久久青草,久久久久久综合成人精品

| 煤炭重點工程

山西焦煤牽頭承擔(dān)的一國家重點研發(fā)計劃項目順利通過國家驗收

來源:山西焦煤

時間:2024-09-27

9月24日,國家自然科學(xué)基金委員會高技術(shù)研究發(fā)展中心組織專家組,對山西焦煤牽頭承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點專項“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項目進(jìn)行了綜合績效評價。專家組通過聽取項目匯報、觀看項目成果現(xiàn)場示范視頻、審閱項目相關(guān)資料、質(zhì)詢和討論等方式,一致同意該項目通過驗收。國家自然科學(xué)基金委員會高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造與網(wǎng)絡(luò)項目處處長陳智立主持會議。山西焦煤集團(tuán)公司黨委常委、副總經(jīng)理鮑永生出席會議并致辭。

專家組指出,該項目開展了掘進(jìn)工作面高精度智能感知與數(shù)字孿生、高精度動態(tài)地質(zhì)模型構(gòu)建、雙目視覺和慣導(dǎo)的組合定位等關(guān)鍵技術(shù)研究,研制了掘進(jìn)機(jī)器人和錨桿支護(hù)機(jī)器人,研發(fā)了掘進(jìn)機(jī)器人多行為智能決策機(jī)制與多機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng),開發(fā)了大型礦井綜合掘進(jìn)管控系統(tǒng),并在山西焦煤西山煤電杜兒坪礦開展了示范應(yīng)用,完成了任務(wù)書規(guī)定的研究內(nèi)容和考核指標(biāo),達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。該項目還提出了截割滾筒震源地質(zhì)異常體動態(tài)超前探測方法,實現(xiàn)了掘進(jìn)前方地質(zhì)異常體的隨掘隨探和實時預(yù)報,構(gòu)建了掘進(jìn)機(jī)器人姿態(tài)與坐標(biāo)信息體系,實現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)器人的精準(zhǔn)定位;開發(fā)了機(jī)械手自動鉆桿倉支護(hù)鉆機(jī),實現(xiàn)了錨護(hù)鉆孔自主無人。同時,通過規(guī)范組織管理,項目也培養(yǎng)了一支專業(yè)的人才隊伍。

鮑永生在致辭中說,山西焦煤作為該項目的牽頭承擔(dān)單位,自項目立項以來,在相關(guān)單位的支持下,不斷強(qiáng)化項目過程管理,加強(qiáng)課題組間協(xié)同配合,積極組織開展示范工作面準(zhǔn)備、設(shè)備安裝調(diào)試和工業(yè)性試驗。在項目組十個單位的共同研究、通力協(xié)作下,歷經(jīng)三年時間,按計劃完成了既定的各項研究任務(wù)和考核指標(biāo),在煤礦快速智能掘進(jìn)技術(shù)方面取得了良好開端。


特別聲明

國際煤炭網(wǎng)聲明:本文僅代表作者本人觀點,與國際煤炭網(wǎng)無關(guān),文章內(nèi)容僅供參考。凡注明“來源:國際煤炭網(wǎng)”的所有作品,版權(quán)均屬于國際煤炭網(wǎng),轉(zhuǎn)載時請署名來源。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自合作媒體或其它網(wǎng)站的信息,登載此文出于傳遞更多信息之目的,并不意味著贊同其觀點或證實其描述。如因作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系。

微信 朋友圈

相關(guān)推薦

更多煤炭信息推薦 >

圖片正在生成中...

關(guān)閉

    退款類型:

    01.支付成功截圖 *

  • 上傳截圖,有助于商家更好的處理售后問題(請上傳jpg格式截圖)

    02.付款后文章內(nèi)容截圖 *

  • 上傳截圖,有助于商家更好的處理售后問題(請上傳jpg格式截圖)

    03.商戶單號 *

    04.問題描述

返回
玛多县| 恩平市| 海南省| 克拉玛依市| 宁夏| 永济市| 尉氏县| 平顶山市| 青龙| 韩城市| 定南县| 弋阳县| 恩平市| 澳门| 铁力市| 舟山市| 亳州市| 富民县| 宁陵县| 南汇区| 石河子市| 固阳县| 绥芬河市| 文昌市| 琼中| 鸡东县| 丰顺县| 金平| 故城县| 唐海县| 宿迁市| 宝丰县| 连云港市| 武乡县| 东乡族自治县| 鲁山县| 华池县| 永平县| 荔波县| 赞皇县| 金川县|